Step |
Hyp |
Ref |
Expression |
1 |
|
hlhil0.h |
โข ๐ป = ( LHyp โ ๐พ ) |
2 |
|
hlhil0.l |
โข ๐ฟ = ( ( DVecH โ ๐พ ) โ ๐ ) |
3 |
|
hlhil0.u |
โข ๐ = ( ( HLHil โ ๐พ ) โ ๐ ) |
4 |
|
hlhil0.k |
โข ( ๐ โ ( ๐พ โ HL โง ๐ โ ๐ป ) ) |
5 |
|
hlhilocv.v |
โข ๐ = ( Base โ ๐ฟ ) |
6 |
|
hlhilocv.n |
โข ๐ = ( ( ocH โ ๐พ ) โ ๐ ) |
7 |
|
hlhilocv.o |
โข ๐ = ( ocv โ ๐ ) |
8 |
|
hlhilocv.x |
โข ( ๐ โ ๐ โ ๐ ) |
9 |
1 3 4 2 5
|
hlhilbase |
โข ( ๐ โ ๐ = ( Base โ ๐ ) ) |
10 |
|
rabeq |
โข ( ๐ = ( Base โ ๐ ) โ { ๐ฆ โ ๐ โฃ โ ๐ง โ ๐ ( ๐ฆ ( ยท๐ โ ๐ ) ๐ง ) = ( 0g โ ( Scalar โ ๐ ) ) } = { ๐ฆ โ ( Base โ ๐ ) โฃ โ ๐ง โ ๐ ( ๐ฆ ( ยท๐ โ ๐ ) ๐ง ) = ( 0g โ ( Scalar โ ๐ ) ) } ) |
11 |
9 10
|
syl |
โข ( ๐ โ { ๐ฆ โ ๐ โฃ โ ๐ง โ ๐ ( ๐ฆ ( ยท๐ โ ๐ ) ๐ง ) = ( 0g โ ( Scalar โ ๐ ) ) } = { ๐ฆ โ ( Base โ ๐ ) โฃ โ ๐ง โ ๐ ( ๐ฆ ( ยท๐ โ ๐ ) ๐ง ) = ( 0g โ ( Scalar โ ๐ ) ) } ) |
12 |
|
eqid |
โข ( ( HDMap โ ๐พ ) โ ๐ ) = ( ( HDMap โ ๐พ ) โ ๐ ) |
13 |
4
|
ad2antrr |
โข ( ( ( ๐ โง ๐ฆ โ ๐ ) โง ๐ง โ ๐ ) โ ( ๐พ โ HL โง ๐ โ ๐ป ) ) |
14 |
|
eqid |
โข ( ยท๐ โ ๐ ) = ( ยท๐ โ ๐ ) |
15 |
|
simplr |
โข ( ( ( ๐ โง ๐ฆ โ ๐ ) โง ๐ง โ ๐ ) โ ๐ฆ โ ๐ ) |
16 |
8
|
adantr |
โข ( ( ๐ โง ๐ฆ โ ๐ ) โ ๐ โ ๐ ) |
17 |
16
|
sselda |
โข ( ( ( ๐ โง ๐ฆ โ ๐ ) โง ๐ง โ ๐ ) โ ๐ง โ ๐ ) |
18 |
1 2 5 12 3 13 14 15 17
|
hlhilipval |
โข ( ( ( ๐ โง ๐ฆ โ ๐ ) โง ๐ง โ ๐ ) โ ( ๐ฆ ( ยท๐ โ ๐ ) ๐ง ) = ( ( ( ( HDMap โ ๐พ ) โ ๐ ) โ ๐ง ) โ ๐ฆ ) ) |
19 |
|
eqid |
โข ( Scalar โ ๐ฟ ) = ( Scalar โ ๐ฟ ) |
20 |
|
eqid |
โข ( Scalar โ ๐ ) = ( Scalar โ ๐ ) |
21 |
|
eqid |
โข ( 0g โ ( Scalar โ ๐ฟ ) ) = ( 0g โ ( Scalar โ ๐ฟ ) ) |
22 |
1 2 19 3 20 4 21
|
hlhils0 |
โข ( ๐ โ ( 0g โ ( Scalar โ ๐ฟ ) ) = ( 0g โ ( Scalar โ ๐ ) ) ) |
23 |
22
|
eqcomd |
โข ( ๐ โ ( 0g โ ( Scalar โ ๐ ) ) = ( 0g โ ( Scalar โ ๐ฟ ) ) ) |
24 |
23
|
ad2antrr |
โข ( ( ( ๐ โง ๐ฆ โ ๐ ) โง ๐ง โ ๐ ) โ ( 0g โ ( Scalar โ ๐ ) ) = ( 0g โ ( Scalar โ ๐ฟ ) ) ) |
25 |
18 24
|
eqeq12d |
โข ( ( ( ๐ โง ๐ฆ โ ๐ ) โง ๐ง โ ๐ ) โ ( ( ๐ฆ ( ยท๐ โ ๐ ) ๐ง ) = ( 0g โ ( Scalar โ ๐ ) ) โ ( ( ( ( HDMap โ ๐พ ) โ ๐ ) โ ๐ง ) โ ๐ฆ ) = ( 0g โ ( Scalar โ ๐ฟ ) ) ) ) |
26 |
25
|
ralbidva |
โข ( ( ๐ โง ๐ฆ โ ๐ ) โ ( โ ๐ง โ ๐ ( ๐ฆ ( ยท๐ โ ๐ ) ๐ง ) = ( 0g โ ( Scalar โ ๐ ) ) โ โ ๐ง โ ๐ ( ( ( ( HDMap โ ๐พ ) โ ๐ ) โ ๐ง ) โ ๐ฆ ) = ( 0g โ ( Scalar โ ๐ฟ ) ) ) ) |
27 |
26
|
rabbidva |
โข ( ๐ โ { ๐ฆ โ ๐ โฃ โ ๐ง โ ๐ ( ๐ฆ ( ยท๐ โ ๐ ) ๐ง ) = ( 0g โ ( Scalar โ ๐ ) ) } = { ๐ฆ โ ๐ โฃ โ ๐ง โ ๐ ( ( ( ( HDMap โ ๐พ ) โ ๐ ) โ ๐ง ) โ ๐ฆ ) = ( 0g โ ( Scalar โ ๐ฟ ) ) } ) |
28 |
11 27
|
eqtr3d |
โข ( ๐ โ { ๐ฆ โ ( Base โ ๐ ) โฃ โ ๐ง โ ๐ ( ๐ฆ ( ยท๐ โ ๐ ) ๐ง ) = ( 0g โ ( Scalar โ ๐ ) ) } = { ๐ฆ โ ๐ โฃ โ ๐ง โ ๐ ( ( ( ( HDMap โ ๐พ ) โ ๐ ) โ ๐ง ) โ ๐ฆ ) = ( 0g โ ( Scalar โ ๐ฟ ) ) } ) |
29 |
8 9
|
sseqtrd |
โข ( ๐ โ ๐ โ ( Base โ ๐ ) ) |
30 |
|
eqid |
โข ( Base โ ๐ ) = ( Base โ ๐ ) |
31 |
|
eqid |
โข ( 0g โ ( Scalar โ ๐ ) ) = ( 0g โ ( Scalar โ ๐ ) ) |
32 |
30 14 20 31 7
|
ocvval |
โข ( ๐ โ ( Base โ ๐ ) โ ( ๐ โ ๐ ) = { ๐ฆ โ ( Base โ ๐ ) โฃ โ ๐ง โ ๐ ( ๐ฆ ( ยท๐ โ ๐ ) ๐ง ) = ( 0g โ ( Scalar โ ๐ ) ) } ) |
33 |
29 32
|
syl |
โข ( ๐ โ ( ๐ โ ๐ ) = { ๐ฆ โ ( Base โ ๐ ) โฃ โ ๐ง โ ๐ ( ๐ฆ ( ยท๐ โ ๐ ) ๐ง ) = ( 0g โ ( Scalar โ ๐ ) ) } ) |
34 |
1 2 5 19 21 6 12 4 8
|
hdmapoc |
โข ( ๐ โ ( ๐ โ ๐ ) = { ๐ฆ โ ๐ โฃ โ ๐ง โ ๐ ( ( ( ( HDMap โ ๐พ ) โ ๐ ) โ ๐ง ) โ ๐ฆ ) = ( 0g โ ( Scalar โ ๐ฟ ) ) } ) |
35 |
28 33 34
|
3eqtr4d |
โข ( ๐ โ ( ๐ โ ๐ ) = ( ๐ โ ๐ ) ) |